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角度 传感器硬件电路设计角度传感器硬件连接图如图1所示，当步进电机带动平衡板倾斜到角度。传感器SCA60C只有当平衡盘转到角度 传感器使其与水平面成90度时，才能准确检测到角度的090度范围。在0.90度的倾斜角范围内，Vo端子输出与倾斜角成比例的 0.5 5V的模拟电压信号。当平衡板旋转使角度 传感器与水平面角度从90度变为180度时，Vo端输出。

你说的测量机器人就是全站仪。全站仪工作原理:全站仪能够自动测量角度、距离，并能够将测量的数据按照一定的程序和格式传输到相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好。通过配置适当的接口，现场采集的测量数据可直接进入计算机进行数据处理或自动绘图系统。全站仪原理角度测量原理和测距原理的工作。测量是利用数学的平面几何和立体几何，结合测距数据来测量其他边的距离和相关性角度

角度测量部分采用角度dial 角度传感器acquisition角度的数字数据，与光电测距仪一模一样，大部分采用电磁波相位测量技术实现。测量机器人还测量角度和距离，并通过角度和距离计算坐标。变形监测是通过监测定点坐标的变化来监测被监测对象的变形。测量机器人是一种智能全自动电子全站仪，能够代替人类自动搜索、跟踪、识别并精确瞄准目标，获取角度 distance的三维坐标和图像。