激光 焊接焊后，焊缝是连续的，焊缝点焊后是间歇的。激光 焊接机器的主要类型如下:1，脉冲激光焊接:-2焊接机器脉冲-，分别对焊缝formed-2焊接有什么影响？主要参数有激光功率、焊接速度和焦点位置。
1、工业机器人 焊接时,用 激光扫描,技术是否成熟应该是实时跟踪，这个技术目前比较成熟。加拿大的servo和英国的meta是专门在激光 跟踪，和激光采用线/。我曾经打算自己开发一套这样的跟踪系统，用的是卡恩斯的line 激光 sensor，算法很难开发。目前激光 跟踪技术已经开始向智能化发展。例如激光 跟踪伺服的装置有adapt技术，可以根据焊缝段的形状使用。
2、 激光 焊接质量可以用什么指标来衡量激光 焊缝质量检验和返工标准判定激光焊缝的质量一般分为无损检验和破坏性检验。1)无损检测:-2焊缝无损检测主要是目视检查。检验员应根据图纸要求，使用一些合适的工具，如放大镜、照相机或其他测量和检验工具，检查焊缝的存在、数量、长度、外观和位置。在上述激光 焊接质量缺陷中，气孔、焊接飞溅、焊透、中断焊缝和边焊等问题均可通过目测检测出来。
2)破坏性检验:激光 焊缝的破坏性检验分为金相检验和刨削检验。金相检验是用显微镜判断激光 焊缝的横截面磨盘的检验方法。常见的缺陷一般是无连接、边缘缺口、根部突起等。检查的频率取决于工艺的可靠性，由生产部门和主管质量保证部门在实际生产中至少每月确认一次。由于设备故障或质量缺陷调整激光的参数后，需要对焊缝进行金相检验评定。
3、如何判断 焊接的质量1。外观检查:良好的焊点要求焊料量合适，外观呈金属光泽，无锐边和桥接，对导体和相邻元件的绝缘层无损伤。好的外观是焊接品质的体现。2.手摸检查:手摸检查主要是指触摸时焊点是否松动焊接不牢固。用镊子夹住焊点，轻轻拉动，有无松动。摇一摇焊点上的焊料是否脱落。3.结构光视觉传感法检测:该检测方法主要是将一束辅助激光投射到焊缝的表面，通过视觉传感器获取反射的焊缝侧面光条纹信号，借助图像处理技术提取结构光条纹的中心线和模式。
4、 激光 焊接颜色等级激光焊接颜色等级由高到低:银白色、金黄色、多色(类似于金黄色 蓝色)、蓝色、黑色、灰色(闪亮)和死色(暗淡)。焊接如果电流、气体保护、母材清洁度、焊材质量和焊接速度都符合要求，则焊接应为银白色焊缝。焊缝的理化值也达到最高。在焊接的过程中，可以通过观察焊缝的颜色来判断气体保护效果。如果焊缝表面有光泽呈银白色或金黄色，保护效果最好。
