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佳能IR5000复印机，定影故障，拆开检查以下几点:1。检查定影灯是否正常发热；2.检查定影电源是否正常。如果没有电源，检查电源板是否正常；3.检查固定组件是否能正常转动，齿轮组是否正常。注意:固定部件是专业的，需要专业人员进行检测和更换，以免造成不必要的损失。应该是电源板或者主板有问题。先刷固件，尽量不要换板。没有特别好的方法去实验。
机械转动功能是配合执行机构完成力的传递。机电一体化系统设计的项目可以看这本书。很清楚乐高mindstorms编程软件叫做LEGOMINDSTORMSNXT和ROBOLAB。机器人实验室.它是一个简单、直观、易学的编程环境，也可以应用到乐高编程中。它基于图形化编程环境，适合所有年龄段的用户。编程方式类似于逻辑表达式，但都是图形化的。在基于ROBOLAB的编程环境下编程，需要头脑清晰，逻辑清晰。
ROBOLAB的设计初衷是为相关产品提供软件支持。经过多年的发展，已经成为青少年参加机器人比赛的必备编程工具。现在最新版本的ROBOLAB2.9可以支持新一代乐高机器人(NXT)。ROBOLAB是乐高机器人(基于RCX核心运行的简单机器人)的编程工具。它是由乐高玩具公司于2006年8月推出的广受欢迎的新一代玩具机器人系统。该系统包括NI开发的基于LabVIEW平台的全新推拉式图形化编程环境，是目前NXT编程应用最广泛的软件。
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